“Hiệp sĩ” là một tước hiệu bắt nguồn từ chế độ phong kiến Tây Âu, thuộc cấp bậc thứ hai trong hệ thống phong kiến Tây Âu, tức là đại phong kiến, ở một mức độ nhất định có thể coi là biểu tượng của tầng lớp quý tộc.

Trong hệ thống quý tộc của các nước châu Âu, từ cao đến thấp có các cấp bậc: công tước, hầu tước, bá tước, tử tước và nam tước.

Thực ra, đến thời đại này, đối với nhiều người, được phong tước đồng nghĩa với việc thăng tiến địa vị xã hội, đặc biệt là có thể trực tiếp trở thành quý tộc!